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Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3UJFCNS
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.16.11.01   (acesso restrito)
Última Atualização2020:02.10.17.08.10 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.16.11.01.44
Última Atualização dos Metadados2020:02.10.17.08.11 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoBragaCampShigDohe:2019:DrAuNa
TítuloDrone autonomous navigation by hardware image processing
Ano2019
Data de Acesso04 maio 2024
Tipo de Trabalhoconference paper
Número de Arquivos1
Tamanho562 KiB
2. Contextualização
Autor1 Braga, J. R. G.
2 Campos Velho, Haroldo Fraga de
3 Shiguemori, Elcio Hieiti
4 Dohert, P.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3
Grupo1
2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 haroldo.camposvelho@inpe.br
RevistaMecánica Computacional
Volume37
Número51
Páginas2033-2043
Histórico (UTC)2019-12-16 11:01:44 :: simone -> administrator ::
2020-02-10 17:05:38 :: administrator -> simone :: 2019
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveUAV autonomous navigation
Visual odometry
Computer vision
FPGA
Nonextensive particle filter
ResumoOur approach for autonomous navigation is to apply image processing for estimating the drone position. Two techniques are employed: visual odometry and computer vision. Edge detection is one important step for computer vision and it is performed by neural network implemented on FPGA. After image segmentation, a correlation between the satellite image or reference image and the image obtained by the drone is computed. Finally, the positioning by visual odometry and computer vision are combined using a new formulation of particle filter, called non-extensite particle filter. Our results show better results in comparison with other edge identification procedures, implying a more precise trajectory correction.
ÁreaCOMP
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Drone autonomous navigation...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 16/12/2019 08:01 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvobraga_drone.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2017/11.22.19.04.03
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3ESGTTP
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 7
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 3
DivulgaçãoWEBSCI
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasCongreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, 24
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn issn label lineage mark month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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